界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
4月24日，在2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，地平線(xiàn)發(fā)布了基于新的BPU Nash架構(gòu)的車(chē)載智能計(jì)算方案征程6系列。與以往不同的征程產(chǎn)品不同，針對(duì)低、中、高階智能駕駛場(chǎng)景，征程6系列一口氣推出了六個(gè)版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。
雖然有6個(gè)版本，但征程6系列同時(shí)擁有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，利于提高后續(xù)的開(kāi)發(fā)與遷移效率。
地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，此前業(yè)內(nèi)認(rèn)為地平線(xiàn)的長(zhǎng)處主要在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但沒(méi)有GPU，在CPU上也還不夠強(qiáng)悍，導(dǎo)致支持規(guī)劃、控制吃力，并且需要外置MCU。但這次征程6集成了BPU、CPU、GPU和MCU，周邊的電路簡(jiǎn)化，系統(tǒng)復(fù)雜度降低，計(jì)算性能提升，計(jì)算效率、計(jì)算資源被充分利用。
據(jù)中國(guó)汽車(chē)流通協(xié)會(huì)，4月上半月，中國(guó)新能源乘用車(chē)零售滲透率突破50%，首次超過(guò)傳統(tǒng)燃油乘用車(chē)。根據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)，2023年中國(guó)新能源汽車(chē)的銷(xiāo)量達(dá)到了949萬(wàn)輛，幾乎占據(jù)了全球電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)的70%。
新能源車(chē)正在逐漸成為中國(guó)市場(chǎng)的主流車(chē)型，隨著帶來(lái)的是智能駕駛的廣闊發(fā)展空間。
“新能源汽車(chē)的上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化。”發(fā)布會(huì)上，比亞迪董事長(zhǎng)王傳福表示。
東吳證券研報(bào)同樣提到，汽車(chē)行業(yè)加速智能化轉(zhuǎn)型，產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)明確。智駕核心環(huán)節(jié)“軟件+硬件+數(shù)據(jù)”均圍繞下游OEM（主機(jī)廠）展開(kāi)，數(shù)據(jù)催化算法提效進(jìn)而驅(qū)動(dòng)硬件迭代。因此，智駕硬件是OEM中長(zhǎng)期核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要構(gòu)成。
作為一家國(guó)產(chǎn)智能計(jì)算方案提供商，地平線(xiàn)于2015年成立，其市場(chǎng)份額在近幾年迅速提升。
根據(jù)高工汽車(chē)數(shù)據(jù)，在2023年國(guó)內(nèi)自主品牌乘用車(chē)標(biāo)配前視一體機(jī)計(jì)算方案市場(chǎng)中，地平線(xiàn)占比23.7%，僅次于占比29.4%的Mobileye排名第二。在國(guó)內(nèi)高等級(jí)自動(dòng)駕駛NOA解決方案市場(chǎng)中，英偉達(dá)以48.9%的份額居市場(chǎng)第一，地平線(xiàn)以35.5%的份額居市場(chǎng)第二。
根據(jù)地平線(xiàn)的最新統(tǒng)計(jì)，其計(jì)算方案累計(jì)交付量超過(guò)500萬(wàn)。在去年中國(guó)銷(xiāo)量最好的10個(gè)車(chē)型中，有7個(gè)都搭載了地平線(xiàn)的計(jì)算方案。
在市場(chǎng)上，地平線(xiàn)雖然已經(jīng)占據(jù)了不小的份額，但依然面臨著競(jìng)爭(zhēng)與挑戰(zhàn)。其老對(duì)手Mobileye依托L2智駕的開(kāi)發(fā)積累，由封閉黑盒逐步開(kāi)放，仍然沒(méi)有放棄中國(guó)市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)各大主機(jī)廠也開(kāi)始舉旗跟進(jìn)自研。
除了戰(zhàn)投智駕硬件供應(yīng)商，以頭部新勢(shì)力為代表的一些車(chē)企選擇智駕邊緣端芯片全棧自研。其中蔚來(lái)對(duì)標(biāo)英偉達(dá)的智駕硬件產(chǎn)品已發(fā)布，小鵬和理想積極布局，預(yù)計(jì)產(chǎn)品將在2025-2026年亮相。
智駕硬件之外，地平線(xiàn)也在加強(qiáng)對(duì)軟件算法的研發(fā)，進(jìn)一步推動(dòng)軟件和硬件的結(jié)合。
今年年初，特斯拉開(kāi)始向部分用戶(hù)推送FSD V12版本的端到端自動(dòng)駕駛方案，端到端隨之成為高階智駕方案競(jìng)逐的焦點(diǎn)，包括元戎啟行、商湯絕影等都推出了自己的可量產(chǎn)端到端智駕大模型。
余凱提出，端到端之后，下一個(gè)算法的關(guān)鍵進(jìn)步在交互博弈。當(dāng)車(chē)輛采集到環(huán)境感知信息后，端到端大模型對(duì)之進(jìn)行處理分析，從而輸出車(chē)輛行為、車(chē)道線(xiàn)狀態(tài)、靜態(tài)障礙物狀態(tài)等直接的處理結(jié)果，接下來(lái)，則需要交互博弈模型來(lái)對(duì)這些結(jié)果進(jìn)行更為復(fù)雜的決策。
利用交互博弈模型，車(chē)輛可以通過(guò)自己的邏輯推理和博弈來(lái)舉一反三，處理更多復(fù)雜情況和長(zhǎng)尾問(wèn)題，甚至“腦補(bǔ)”可能出現(xiàn)的情況。
為了更好地實(shí)現(xiàn)端到端和交互博弈，地平線(xiàn)采取了新的自研計(jì)算架構(gòu)BPU Nash，聚焦高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。余凱同時(shí)強(qiáng)調(diào)，該架構(gòu)也是專(zhuān)為大參數(shù)量Transformer設(shè)計(jì)。BEV+Transformer架構(gòu)最早由特斯拉在2020年引入自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)界，如今已成為各家都在跟進(jìn)的主流感知范式。
今年3月，地平線(xiàn)向香港交易所遞交了招股書(shū)。截至目前，這家公司共獲11輪融資，估值上升迅速。2017年A5輪融資時(shí)，公司投后估值為6.10億美元；僅僅一年后，2018年11月，這一數(shù)字便躍升至28.40億美元。2020年，經(jīng)過(guò)C輪融資，其估值再度攀升至50.68億美元。至2022年11月最后一輪融資，地平線(xiàn)的投后估值已高達(dá)87.10億美元。
根據(jù)其公開(kāi)的財(cái)務(wù)業(yè)績(jī)，2021年至2023年，地平線(xiàn)的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。毛利率則分別為70.9%、69.3%和70.5%，與同類(lèi)企業(yè)相比達(dá)到了非常高的水平。
不過(guò)，同其他智駕公司一樣，其相對(duì)應(yīng)的研發(fā)開(kāi)支也不容小覷，分別為11.44億元、18.80億元及23.66億元，占對(duì)應(yīng)年度收入的比例分別為245.0%、207.6%及152.5%。
在高額研發(fā)投入的重壓下，2021年至2023年，地平線(xiàn)的經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別達(dá)到11.03億元、18.91億元和16.35億元。截至2023年12月31日，地平線(xiàn)的股東虧損總額攀升至246.65億元。
“地平線(xiàn)距離盈虧平衡還有距離。”余凱在不久前接受媒體采訪(fǎng)時(shí)表示。
隨著征程6系列的官宣，地平線(xiàn)同時(shí)宣布了10家首批量產(chǎn)合作車(chē)企及品牌，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車(chē)集團(tuán)、比亞迪、理想汽車(chē)、廣汽集團(tuán)等。征程6系列將于2024年內(nèi)開(kāi)啟首個(gè)前裝量產(chǎn)車(chē)型交付，并預(yù)計(jì)于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車(chē)型量產(chǎn)交付。
同時(shí)發(fā)布的Horizon SuperDrive全場(chǎng)景智能駕駛解決方案將于2024年第二季度與多家公司達(dá)成合作，將于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車(chē)型交付。
想要成為行業(yè)領(lǐng)先者，地平線(xiàn)還需要時(shí)間。正如招股書(shū)公布當(dāng)晚，余凱在朋友圈所寫(xiě)的：“This is not the end. It is not even the beginning of the end.But it is,perhaps,the end of the beginning.”（這不是結(jié)束。這甚至不是結(jié)束的開(kāi)始。但這也許是開(kāi)始的結(jié)束。）