文|獵云網(wǎng) 邵延港
自動駕駛賽道超級獨(dú)角獸終于要IPO了。
3月26日，智能駕駛科技服務(wù)商地平線向港交所遞交上市申請，正式啟動港股IPO，高盛、 摩根士丹利和中信建投國際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。
而最近幾年，已經(jīng)多次傳出地平線要上市的消息。早在2021年6月，有消息稱地平線將赴美上市，2022年8月，又有消息稱地平線在考慮港股IPO。2023年底，地平線上市傳聞又起，如今才終于塵埃落定。
地平線成立于2015年，彼時還是中國唯一一家做AI人工智能芯片的公司。地平線的成長，也可以看作是創(chuàng)始人余凱從科學(xué)家到創(chuàng)業(yè)者的轉(zhuǎn)變。在2020年之前，自動駕駛的商業(yè)化一直進(jìn)度緩慢，這也是地平線沉默的五年。
2021年之后，地平線終于看到曙光，其智能駕駛解決方案終于開始大規(guī)模量產(chǎn)，地平線也是首家前裝量產(chǎn)的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。僅在2023年，地平線獲得了超過100款新車型定點(diǎn)，截至目前地平線處理硬件的累計(jì)交付量已超過500萬。
根據(jù)灼識咨詢的資料，按中國OEM的高級輔助駕駛解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線為中國本土OEM的第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，2023年的市場份額為21.3%，也是中國前五大高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商中唯一一家中國企業(yè)。
芯片、自動駕駛，每一個都具備超高的吸金屬性。地平線最近三年的研發(fā)投入不斷增長，僅去年一年的研發(fā)開支就接近24億元。在對接資本歷程中，地平線已經(jīng)完成11輪融資，D輪融資后的估值超過87億美元，坐實(shí)了行業(yè)超級獨(dú)角獸的稱號。
如今，地平線沖刺港股市場，能為自動駕駛產(chǎn)業(yè)提振多少士氣呢？
“百度系”出身，科學(xué)家變身創(chuàng)業(yè)者
中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)中，“百度系”一直是避不開的話題。離開百度創(chuàng)業(yè)的自動駕駛大佬幾乎占據(jù)行業(yè)的大半江山，包括小馬智行的彭軍、文遠(yuǎn)知行的韓旭、千掛科技的陶吉、九識智能的孔旗、禾多科技的倪凱、云驥智行的王京傲等，以及地平線的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)余凱、黃暢。
2015年，余凱離開百度，決定投身自動駕駛創(chuàng)業(yè)。與其他自動駕駛創(chuàng)業(yè)者不同， 地平線并沒有將注意力放在熱門的自動駕駛?cè)珬?，而是瞄向了處理器，?zhǔn)備做中國第一家AI芯片公司。
一個做算法的去做芯片，總會讓人覺得“不靠譜”。在招股書的介紹中，余凱為國際著名科學(xué)家，在計(jì)算器工程領(lǐng)域擁有約25年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其已發(fā)表超過100篇論文，被引用達(dá)30000次以上。
從余凱的履歷來看，他分別于1998年7月及2000年6月獲得南京大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位及碩士學(xué)位，并于2004年7月獲得德國慕尼黑大學(xué)計(jì)算器科學(xué)博士學(xué)位。在德國和美國期間，不僅在西門子、美國NEC研究院等地?fù)?dān)任研發(fā)部門的重要職位，還在斯坦福大學(xué)擔(dān)任教師。
回國后，余凱加入百度（2012年4月至2015年6月），擔(dān)任百度研究院副院長，參與了百度發(fā)起的中國第一個自動駕駛項(xiàng)目。這期間，余凱帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在語音識別，計(jì)算機(jī)視覺，互聯(lián)網(wǎng)廣告，網(wǎng)頁搜索排序等互聯(lián)網(wǎng)核心業(yè)務(wù)上取得突破性進(jìn)展，并因此創(chuàng)紀(jì)錄地連續(xù)三次榮獲百萬美金“百度最高獎”。
這位極負(fù)聲譽(yù)的行業(yè)大牛決定創(chuàng)業(yè)，自然吸引了不少人的關(guān)注。在地平線正式成立前，余凱對五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹說，我們想做機(jī)器人時代的Intel，甚至是Intel加微軟。最終，余凱從五源資本那里拿到了啟動資金。
2015年7月，余凱、黃暢、陶斐雯與一群科學(xué)家和企業(yè)家正式創(chuàng)立地平線。公司正式成立后，余凱將地平線的商業(yè)化方向定在AIoT 和汽車兩大業(yè)務(wù)上。成立第二年，地平線發(fā)布第一代BPU；又一年，地平線發(fā)布第一代處理硬件征程；而在三年后的2020年，地平線的征程二輔助駕駛解決方案才找到第一家客戶進(jìn)行量產(chǎn)首發(fā)。
余凱將創(chuàng)業(yè)的前五年，比作“鎂光燈的邊緣”。余凱曾說，這五年中有很多至暗時刻，像在一個黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。
就像黎明的曙光總會降臨在地平線。余凱在這些年里也發(fā)現(xiàn)，只有將一個方向擊穿，才有機(jī)會出頭，于是地平線將重心放在乘用車的自動駕駛方向。這也算是余凱從科學(xué)家向創(chuàng)業(yè)者身份轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。
2021年，地平線處理硬件交付量達(dá)到第一個100萬，九個月后，達(dá)到第二個百萬。第三個百萬，又用了不到五個月時間。2023年，這個數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到400萬，現(xiàn)在已經(jīng)突破500萬。
招股書顯示，地平線提供軟硬一體的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案，包括算法、處理硬件及整套開發(fā)工具。如今，地平線的軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM（31個OEM品牌）采用，裝備于超過230款車型。所有十大中國OEM均已選擇其解決方案用于乘用車型的量產(chǎn)，僅在2023年，就獲得了超過100款新車型定點(diǎn)。
地平線的商業(yè)化在自動駕駛領(lǐng)域完成閉環(huán)，余凱如今早已完成身份的蛻變。
8年融資11輪，估值超628億
自動駕駛和芯片，是一條燒錢非常瘋狂的賽道，地平線在這條路上曾經(jīng)的5年沉默期，更需要資本的支持。
招股書顯示，地平線自2015年9月至今，先后完成11輪融資，累計(jì)融資額達(dá)到23.63億美元（約合人民幣170.58億元）。2023年底完成2.1億美元D輪融資后的估值達(dá)到87.1億美元（約合人民幣628.74億元），較首輪融資時的6000萬美元的估值，已經(jīng)增長了約145倍。
來源：招股書
從融資歷程來看，地平線在2018年的B1輪融資時，估值突破10億美元，躋身獨(dú)角獸行列。2020年時，地平線完成15.68億美元的C輪融資額，足以傲視群雄。
經(jīng)過歷輪融資，地平線背后站著一大圈實(shí)力雄厚的投資者，招股書中關(guān)于背后股東的名單就有四頁多，其中包括大眾、上汽、五源資本、高瓴、紅杉、比亞迪、寧德時代、東風(fēng)資產(chǎn)、奇瑞汽車、英特爾、SK海力士等諸多知名機(jī)構(gòu)和企業(yè)的身影。
招股書顯示，此次IPO前，余凱持有地平線約16.95%的股權(quán)，擁有55.95%的投票權(quán)。機(jī)構(gòu)股東中，上汽持有10.02%的股份，為最大機(jī)構(gòu)投資者。此外，作為地平線種子輪投資者的五源資本，其持股比例為6.33%，高瓴資本持股比例為4.46%。
而大眾汽車的持股比例為2.64%，不過，大眾與地平線此前合營成立了酷睿程，該公司從事研發(fā)、制造高階自動駕駛應(yīng)用軟件及高階自動駕駛系統(tǒng)，短期內(nèi)，酷睿程的主要客戶將為大眾汽車。大眾汽車和地平線分別于酷睿程持有60%及40%的股權(quán)。并且，在2022年11月，地平線與大眾訂立可轉(zhuǎn)換借款協(xié)議，大眾汽車向地平線提供8億美元的可轉(zhuǎn)換借款，為期三年，到期后，該部分借款將進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為股份。
三年虧損超46億，地平線賬上還有110億
伴隨著地平線資本之路進(jìn)化的，還有其商業(yè)化進(jìn)展。
招股書顯示，地平線提供一系列覆蓋全場景的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合，即Horizon Mono（主動安全高級輔助駕駛解決方案）、Horizon Pilot（高速自動領(lǐng)航NOA解決方案）及Horizon SuperDrive（高階自動駕駛解決方案），以滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛的不同需求。
目前，地平線的Horizon Mono及Horizon Pilot解決方案已成功通過驗(yàn)證、商業(yè)化及大規(guī)模部署，Horizon SuperDrive解決方案的OEM目前正在推進(jìn)量產(chǎn)合作。
但憑借當(dāng)前產(chǎn)品的商業(yè)化，地平線也已經(jīng)打造了規(guī)?；脑煅芰?。招股書顯示，2021年、2022年以及2023年，地平線分別實(shí)現(xiàn)營收4.67億元、9.06億元以及15.52億元，近三年的復(fù)合增長率為82.3%；毛利分別為3.31億元、6.28億元以及10.94億元；毛利率分別為70.9%、69.3%及70.5%。
地平線的商業(yè)化進(jìn)展與汽車產(chǎn)業(yè)密不可分，地平線的絕大部分收入來自向OEM及一級汽車供貨商銷售高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案以及相應(yīng)的授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)。招股書顯示，2021年、2022年及2023年，地平線來自汽車解決方案產(chǎn)生的收入分別為4.10億元、8.01億元及14.7億元，分別占收入總額的87.9%、88.5%及94.8%。
來源：招股書
值得注意的是，按裝機(jī)量計(jì)算，在中國OEM高級輔助駕駛解決方案提供商中，地平線的市場份額由2022年的3.7%大幅增加至2023年的21.3%，成為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案的中國廠商。
與此同時，地平線的虧損程度也不容樂觀。2021年、2022年、2023年，地平線經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。
巨大的研發(fā)投入是造成虧損的重要原因。2021年、2022年、2023年，地平線的研發(fā)開支分別為11.44億元、18.80億元、23.66億元，地平線每年的營收還無法覆蓋研發(fā)投入。
地平線此次IPO的募資用途中，基本是用于研發(fā)、營銷等各種開支。招股書顯示，截至2024年1月31日，地平線擁有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物103.07億元及未動用銀行貸款7.01億元。
如今，黑芝麻智能、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)也在加速上市進(jìn)程，初步邁過商業(yè)化鴻溝的地平線，選擇沖刺上市，又能否更順利呢？