文|投資界PEdaily 王露 吳瓊
黃仁勛又出手了。
最近，英偉達宣布成立一個新研究部門——通用具身智能體研究實驗室GEAR。令人意外的是，該實驗室的領導者是兩位華人90后博士——范麟熙（Jim Fan）和朱玉可（Yuke Zhu）。
范麟熙和朱玉可身上標簽很多，但最為鮮明還是一點：李飛飛的學生。在斯坦福大學讀博期間，他們成為了李飛飛的弟子。
李飛飛，現(xiàn)年48歲，被譽為“AI教母”，她是全球AI領域研究的標志性人物，長期主導著斯坦福大學的人工智能學科研究。而她帶出的學生軍團，正成為全球AI界的中流砥柱。
黃仁勛，找來兩位90后
資料顯示，英偉達成立的Gear實驗室，致力于具身智能研究開發(fā)，這是黃仁勛長期關注的領域，正如他曾說過，“人工智能的下一個浪潮是具身智能”，重視程度不言而喻。為此，他專門找來兩位90后掌舵。
范麟熙，早在高中時期就迷上了AI。當深度學習還無人問津時，斯坦福的AI實驗室就已被他列入了夢想目的地。起初，范麟熙在哥倫比亞大學就讀計算機專業(yè)，后來如愿來到斯坦福大學攻讀博士，師從李飛飛教授。期間，他成為OpenAI第一位實習生。
朱玉可身后同樣是一份學霸履歷：浙江大學和加拿大西蒙弗雷澤大學本科雙學位、碩士和博士研究生均就讀于斯坦福大學。畢業(yè)后，他在德克薩斯大學奧斯汀分校任助理教授，同時是英偉達高級研究科學家。
早先作為斯坦福視覺與學習實驗室成員，朱玉可師從李飛飛與 Silvio Savarese 教授。李飛飛團隊開發(fā)了機器人訓練框架 SURREAL，用來加速學習過程，而朱玉可和范麟熙正是項目論文一作。此外，朱玉可作為共同第一作者曾獲得國際機器人頂會 ICRA 2019 的最佳論文獎。
兜兜轉轉，如今兩人在英偉達研究起機器人。“未來每一臺移動的機器都將是自主的，機器人與模擬智能體將和iPhone一樣無處不在?！狈恩胛醣硎荆珿EAR實驗室致力于打造具備通用能力的AI，能在虛擬與現(xiàn)實的多個世界中學習如何熟練行動。
英偉達也相當豪爽，配備了全球最有錢的具身智能實驗室。范麟熙曾透露，團隊有足夠的資金一次性解決機器人基礎模型、游戲基礎模型和生成式模擬。他認為，2024年將是機器人之年、游戲AI之年、模擬之年。
而關于人工智能的過去和未來，都繞不開他們身后共同的老師——李飛飛。
李飛飛是誰？
多年前，李開復被問到誰將影響未來25年的科技走向，他想了想說出了李飛飛這個名字。
出生于北京，在成都長大，李飛飛曾就讀于知名的成都七中。1992年，16歲的李飛飛隨父母赴美，后來一邊在洗衣店幫忙，一邊讀完普林斯頓物理學學位。
2000年，李飛飛在加州理工學院攻讀人工智能和神經(jīng)生物學方向博士。畢業(yè)后，她來到美國斯坦福大學擔任助理教授，并加入了斯坦福人工智能實驗室。
李飛飛是一位物理迷?！拔锢韺W教給了我一件事，保持提出重大問題和尋求北極星的熱情?！痹谝徊讲窖芯恐?，李飛飛找到了她的興趣所在——AI，并將研究重點轉移至當時十分冷門的計算機視覺領域。
她找到的第一顆“北極星”，是教計算機看東西。
在21世紀初，計算機圖像識別模型僅能認出四種物體：汽車、飛機、豹子、人臉。李飛飛的設想是，如果有足夠大的、經(jīng)過標注的數(shù)據(jù)集，就能訓練出理論上“無所不知”的計算機視覺模型。
于是，李飛飛在2007年啟動了圖像數(shù)據(jù)集項目ImageNet。彼時，數(shù)據(jù)集的整理和標注是臟活累活，學術界和產(chǎn)業(yè)界并不太關注。經(jīng)常有同行建議她換個“有用的方向”，她也經(jīng)常為經(jīng)費發(fā)愁，以至于開玩笑要回去開洗衣店補貼項目經(jīng)費。
直至兩年后，ImageNet正式上線，李飛飛把這個包含1500萬張照片，標注了2.2萬種物品的數(shù)據(jù)集免費公開，幾乎所有的AI視覺識別學習都受益于此。時至今日，ImageNet仍是全球AI產(chǎn)學界最知名的大型視覺數(shù)據(jù)庫之一。
猶如人工智能的潘多拉魔盒被開啟，AI在圖像識別上開始迅猛發(fā)展，也讓全世界看到了AI技術的商業(yè)價值。可以說，李飛飛為深度學習算法爆發(fā)補上了最后一塊拼圖。
自此，李飛飛這個名字響徹AI界。
2016年，李飛飛加入谷歌，并推動成立谷歌AI中國中心，她曾在上海的谷歌中國開發(fā)者大會這樣說過：“人工智能無國界，人工智能的福祉同樣沒有國界?！?/p>
但很快，李飛飛又回歸學界，繼續(xù)在斯坦福大學任教，陸續(xù)在她主導的斯坦福AI實驗室、斯坦福視覺與學習實驗室(SVL)和斯坦福以人為本人工智能研究院，持續(xù)推動 AI 研究。
AI的下一站要去何方？李飛飛找到另一顆“北極星”——具身智能。
2018年，她和團隊開始將機器學習和機械臂結合起來，踏足具身智能領域。目前，她的團隊已開發(fā)了評估具身智能表現(xiàn)的模擬數(shù)據(jù)集——BEHAVIOR，擁有來自人類的1000種活動、5000多種物體模型。這些數(shù)據(jù)可以供智能體在任何虛擬環(huán)境中完成測試。
2023年，李飛飛團隊接連公布具身智能的多個成果。其中，NOIR 系統(tǒng)是將人類的腦電圖信號解碼為機器人技能庫，能完成例如烹飪壽喜燒、熨衣服、磨奶酪、玩井字游戲，甚至撫摸機器狗等任務。
李飛飛也做起VC。2023年，她以科學合伙人的身份加入加拿大風險投資公司 Radical Ventures，但同時繼續(xù)在斯坦福大學任教。這是一家專注于人工智能、機器人和量子計算等領域早期項目的風投機構。
關心人工智能，也關心人類福祉。李飛飛早年曾遠赴西藏，進行藏醫(yī)和藏藥研究。如今也始終持續(xù)研究AI在醫(yī)療、教育領域的應用?！稌r代周刊》去年發(fā)布了在AI領域最具影響力的100大人物，李飛飛名列其中，被評為AI行業(yè)的“思想者”。
她帶出一個AI軍團
悄然間，李飛飛身后走出了一批頂尖AI人才。
在斯坦福，李飛飛擔任計算機科學系教授，斯坦福大學以人為本人工智能研究院聯(lián)合主任，研究興趣包括認知啟發(fā)人工智能、機器學習、深度學習、計算機視覺、機器人學習和人工智能+醫(yī)療保健，特別是用于醫(yī)療保健服務的環(huán)境智能系統(tǒng)。多年來，團隊中跑出了許多優(yōu)秀的AI人才。
比如前阿里自動駕駛掌舵人王剛。2005年，王剛本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學，隨后進入伊利諾伊大學香檳分校，先后師從李飛飛、計算機科學家David Forsyth和Derek Hoiem。34歲時，王剛已經(jīng)是南洋理工大學終身教授。
2017年，為了將多年所學的深度學習算法技術成果真正落地，王剛毅然辭去辭職，從學術界進入工業(yè)界，成為阿里巴巴AI實驗室首席科學家，后來又孵化開創(chuàng)了阿里自動駕駛業(yè)務。
令人意外的是，2022年1月，王剛辭去了阿里的身份，轉身創(chuàng)立了自己的清潔機器人公司新生紀智能。雖然目前項目十分隱秘，但根據(jù)股東信息可以看出，背后已經(jīng)吸引了高瓴、光速、普華資本等機構。
上海交大教授盧策吾，也是李飛飛的學生之一。2014 年9月，在香港科技大學計算機系工作的盧策吾，向斯坦福人工智能實驗室申請了博士后研究員職位。盧策吾給李飛飛留下深刻的印象，李飛飛在推薦信中表示，很少有同齡人能達到他這個學術水平，于是便邀請其加入實驗室。
2016年9月，上海交通大學聘請盧策吾成為教授研究員，博士生導師，并且建立了自己研究團隊。同一年，他和同為斯坦福校友的王世全一拍即合，成立非夕機器人，致力于研發(fā)先進仿人化機器人和人工智能技術。成立8年，公司身后站著金沙江創(chuàng)投、高榕資本、真格基金、順為資本、美團、新希望集團、云鋒基金等知名投資方。2022年6月，非夕機器人完成B+輪融資，估值超過10億美元。
此外，李飛飛學生中還有許多人進入特斯拉、微軟、英偉達、谷歌等巨頭從事AI相關研究工作。比如OpenAI創(chuàng)始成員之一、特斯拉前人工智能高級總監(jiān)Andrej Karpathy、前Google AI中國中心總裁李佳等。
還有，此前爆火的Pika創(chuàng)始人郭文景，在退學創(chuàng)業(yè)之前也曾在李飛飛任職的斯坦福大學AI實驗室攻讀博士學位。而由李飛飛推出的ImageNet，后來演化出一年一度的ImageNet挑戰(zhàn)賽，前曠視科技首席科學家孫劍、蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿都曾參與且奪冠。
李飛飛對學生的要求是既要懂技術，也要理解場景。換言之，在這里學生們不僅僅是研究者，還是產(chǎn)品經(jīng)理、開發(fā)者和創(chuàng)業(yè)者。這樣的經(jīng)歷，也為學生們?nèi)杖占娂娺x擇創(chuàng)業(yè)埋下伏筆。
放眼望去，當下AI已經(jīng)成為最亮眼的創(chuàng)業(yè)賽道。從這一波創(chuàng)業(yè)者身上，我們看到一個顯著特征——他們基本都名校出身，師從各大門派。不同于以往的固有形象，現(xiàn)在教授們開始走出實驗室，思考技術與產(chǎn)業(yè)的結合，鼓勵學生們學以致用，帶領他們做出一些真正能造福人類生活的事情。而李飛飛門派，正在成為一股不可忽視的力量。
“人工智能正在深入到所有垂直業(yè)務和客戶、消費者體驗中，并正在改變我們社會、經(jīng)濟、政治景觀的基本結構?！痹诮衲闏ES展會上，李飛飛現(xiàn)身分享，不同于數(shù)年前那波AI熱潮，她判斷AI技術正在成為下一次數(shù)字革命真正的驅動力。
熱鬧如斯，人類正在闖入科幻且未知的一頁。