文|投資界PEdaily
投資界獲悉，佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）近日宣布完成數(shù)億元人民幣E輪融資，投資方陣容頗為豪華——穗開投資、廣州產投資本、超高清視頻產業(yè)投資基金、博原資本、華智興瑞基金、新景富盈基金、珂璽資本，老股東普華資本增持。
名不見經傳的佑駕創(chuàng)新，背后的掌舵者是一位海歸博士——劉國清。他早年畢業(yè)于華中科技大學，后赴南洋理工大學攻讀博士，在汽車智能化的浪潮之下，2013年回國創(chuàng)業(yè)，次年在深圳正式創(chuàng)立佑駕創(chuàng)新，主攻ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）賽道，今年8月開始沖刺IPO。
透過佑駕創(chuàng)新，背后則是風起云涌的自動駕駛江湖。今年一級市場冷清，但在這條賽道依舊熱鬧，一個個獨角獸正在排隊IPO：文遠知行、速騰聚創(chuàng)、黑芝麻智能、知行科技……如此一幕令人驚嘆。
華科出身，海歸博士創(chuàng)業(yè)，一度發(fā)不出工資
一個海歸博士回國創(chuàng)業(yè)的故事徐徐展開。
1987年出生，劉國清在2004年考入華中科技大學數(shù)學與統(tǒng)計學院，就讀于統(tǒng)計學專業(yè)。他曾回憶，創(chuàng)業(yè)取得的成果離不開數(shù)學知識的儲備，尤其是數(shù)學學習帶來的邏輯思維能力的提升。
畢業(yè)后，劉國清來到新加坡南洋理工大學繼續(xù)深造，攻讀計算機工程博士。期間，他參與了新加坡政府與南洋理工大學聯(lián)合資助的ADAS項目，也正是這段經歷，讓他萌生了創(chuàng)業(yè)的念頭。
2013年4月，看好汽車智能化的劉國清決定回國創(chuàng)業(yè)，在南京與五位好友開始研發(fā)。起初，他們從低階預警輔助功能切入，開發(fā)了一款APP。雖然這款試水產品沒能取得理想效果，但讓團隊達成了共識，決定做專業(yè)ADAS，逐漸升級至L1、L2/L2+級別的解決方案。
很快，劉國清的團隊從6人發(fā)展到15人，總部也搬至深圳，正式成立佑駕創(chuàng)新，南京則作為研發(fā)中心專攻視覺感知算法。但創(chuàng)業(yè)并非總是一帆風順，劉國清曾回憶，佑駕創(chuàng)新在2015年底時遭遇了行業(yè)寒冬，甚至有三四個月是停薪的，有同事實在堅持不住，離開了公司。
直到2016年，這一年被稱為智能駕駛元年，佑駕創(chuàng)新公布了第一代ADAS后裝產品，實現(xiàn)與自動駕駛巨頭Mobileye后裝產品的技術對標。2018年，佑駕創(chuàng)新開始進入前裝領域，實現(xiàn)了規(guī)模量產交付?！爱敃r覺得終于要逐步地開花結果了，那段時間我常常泡在工廠里，微信名就改成了‘M廠廠長’。”劉國清曾感慨道。
行至今日，佑駕創(chuàng)新核心技術及業(yè)務覆蓋行車、泊車、座艙三種場景，目前已有三類產品矩陣，分別為L2+/L2++級智能領航輔助方案、智能座艙感知與交互方案、L0-L2級別ADAS產品及方案。
公開資料顯示，目前佑駕創(chuàng)新在乘用車領域先后與哪吒、蔚來、奇瑞、長安、吉利、上汽乘用車、上汽大通、smart、江淮、一汽奔騰等數(shù)十家主機廠達成合作，量產定點覆蓋近百種車型。
據悉，佑駕創(chuàng)新已基于德州儀器TDA4系列、地平線征程系列芯片分別打造了矩陣化的一體機及域控產品，并投入量產。在智能座艙方面，佑駕創(chuàng)新的iCabin方案已搭載于多家自主品牌車型、合資品牌車型。與此同時，佑駕創(chuàng)新旗下智能座艙公司銳見智行也在近日完成A輪融資，融資金額近千萬美元，并落地杭州錢塘新區(qū)，投資方為祥暉資本。
回顧創(chuàng)業(yè)歷程，劉國清認為自己最大的轉變，就是從一個科學家變成一個創(chuàng)業(yè)者，“創(chuàng)業(yè)這幾年時間，最大的挑戰(zhàn)就是經常要面對不同的問題。一個CEO必須要不停地解鎖新的技能?！?/p>
值得一提的是，今年8月，佑駕創(chuàng)新的上市輔導備案已獲深圳證監(jiān)局登記受理，輔導機構為國泰君安證券。這意味著，劉國清與佑駕創(chuàng)新即將走到IPO大門。
9年融資10輪，一個崛起于深圳的獨角獸
佑駕創(chuàng)新身后，可以看到站著一支龐大的投資人隊伍。
據投資界不完全統(tǒng)計，佑駕創(chuàng)新成立至今已獲得十輪融資，幾乎保持了一年一輪的融資節(jié)奏。早在2014年，佑駕創(chuàng)新就獲得了來自現(xiàn)任阿里巴巴CEO吳泳銘的天使輪投資。劉國清曾在一次訪談中回憶，當時對于融資沒有任何概念，就寫了一個BP，往各種投資人的郵箱里面盲投，還參加過科技媒體舉辦的沙龍。
最后是在上海浦東機場，劉國清攔下了準備去美國參加阿里巴巴上市儀式的阿里合伙人吳泳銘，并說服他投資了1000萬元。
2018年年初，佑駕創(chuàng)新完成千萬美元級A1輪融資，由普華資本領投，嘉信投資、德瀚投資等跟投，原投資方合創(chuàng)資本跟投加碼。談及此輪融資，普華資本合伙人蔣純博士曾表示，“自動駕駛是人工智能之母”，沒有一個場景像自動駕駛這樣，集中了人工智能最多的應用?！拔覀兛粗氐牟粌H是技術，而是把技術和商用場景的痛點解決完整結合起來，形成量產化產品的能力?！?/p>
合創(chuàng)資本合伙人張奇回憶，在2015年底見到劉國清的時候，第一次見面后就明確這個案子一定要拿下。“這是一個有著全球頂級人工智能科學家配置的團隊，有著精確的前瞻性戰(zhàn)略規(guī)劃能力，豐富的數(shù)據積累和堅實的產品化能力，劉國清博士也是一個有著優(yōu)秀商業(yè)潛質的CEO。”
緊接著，佑駕創(chuàng)新又在2019年完成1.5億元B輪融資，由四維圖新基金領投，浙商資本等跟投，原投資方合創(chuàng)資本等也繼續(xù)跟投加碼。劉國清曾回憶這段往事——與四維圖新的第一次正式接觸在2018年7月，當時后者在國內尋找擅長車輛感知技術的合作伙伴，選定了幾家自動駕駛公司的產品進行測試，佑駕創(chuàng)新的技術和產品的完成度得到了對方的認可。
時隔一年，佑駕創(chuàng)新又獲得2.7億元人民幣C輪融資，投資方包括嘉實投資、東方富海、元璟資本、華勤通訊、杉杉創(chuàng)投，老股東四維圖新、康成亨繼續(xù)增持。
2022年6月，佑駕創(chuàng)新宣布完成D3輪融資，由凱輝基金領投，蔚來資本子基金金寧基金、申萬宏源跟投。至此，佑駕創(chuàng)新整個D輪融資順利完成，累計金額8億元人民幣。此前，D1輪由中金甲子、東風資管聯(lián)合領投，嘉實投資、元璟資本等老股東跟投；D2輪投資方為國開制造業(yè)轉型升級基金、聯(lián)通中金、中金常德新興產業(yè)基金、重慶科興科創(chuàng)基金、老股東東方富海。
回顧佑駕創(chuàng)新崛起的歷程，離不開這座城市——深圳。為何會將總部設在深圳？劉國清曾在一次采訪中表示，首先深圳有非常好的人力、供應鏈與產業(yè)資源，這對一家企業(yè)來說都至關重要。
深圳有句名言“來了就是深圳人”。在劉國清看來，這是一個想象空間很大的城市，這也是深圳的獨特之處。深圳尊重創(chuàng)業(yè)、尊重人才，也擁有大量創(chuàng)業(yè)成功的案例?！岸鴦?chuàng)新這兩個字，更是鐫刻在深圳這座城市的基因里?！?/p>
正如劉國清所言，如今的深圳已成為一座創(chuàng)新之都，更是一片自動駕駛產業(yè)高地。
據《深圳特區(qū)報》報道，截至今年8月，深圳市累計向15家企業(yè)，325輛智能網聯(lián)汽車發(fā)放道路測試及示范應用通知書，車輛較去年8月相比，增長170%。深圳市累計開放智能網聯(lián)汽車測試示范道路771公里，同比增長20%。
據統(tǒng)計，2022年，深圳智能網聯(lián)汽車產業(yè)增加值達到511.46億元，同比增長46.1%，增長率在20大戰(zhàn)略性新興產業(yè)中位列第一。坐擁比亞迪、華為、商湯集團、速騰聚創(chuàng)、元戎啟行、安途智駕等一批明星企業(yè)。
同時，中國汽車技術研究中心、百度蘿卜運力、廣州小馬智行、廣州文遠知行等一批企業(yè)到深圳落地發(fā)展，形成覆蓋關鍵零部件、整車制造、算法設計、移動通信等上下游環(huán)節(jié)的智能網聯(lián)汽車產業(yè)鏈。
根據計劃，今年深圳市有望發(fā)放第一張智能網聯(lián)汽車正式號牌、核發(fā)第一張智能網聯(lián)汽車出租車道路運輸許可。這也意味著，深圳正向著自動駕駛商業(yè)化第一城繼續(xù)邁進。
何小鵬和余承東吵起來了，他們排隊IPO
放眼國內，自動駕駛江湖依舊火爆。
一個個自動駕駛獨角獸正在奔赴IPO——今年8月底，證監(jiān)會發(fā)布關于文遠知行境外發(fā)行上市備案通知書，稱該公司境外發(fā)行上市的備案材料收悉。公司擬發(fā)行不超過1.59億股普通股并在紐約證券交易所或納斯達克交易所上市。
成立于2017年的文遠知行，背后的投資陣容囊括了啟明創(chuàng)投、IDG資本、基石資本、博世集團、廣汽集團等一眾知名VC/PE，官網披露最新估值為51億美元（約合人民幣372億元）。
來勢洶洶的還有速騰聚創(chuàng)。稍早前的7月，速騰聚創(chuàng)正式向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市。公司背后是來自哈爾濱工業(yè)大學的博士邱純鑫。出生于潮汕，他于2014年在導師朱曉蕊教授的支持下，在深圳南山區(qū)正式創(chuàng)立速騰聚創(chuàng)，如今已交付超過10萬臺激光雷達。最新消息，速騰聚創(chuàng)已獲得證監(jiān)會境外發(fā)行上市備案通知書。
無獨有偶，毫末智行也傳出正考慮明年在香港上市的消息，集資3億至4億美元，但很快遭到官方辟謠。毫末智行脫胎于長城汽車，曾在2021年12月底完成近10億元A輪融資，投資方為美團、高瓴創(chuàng)投、高通創(chuàng)投、首程控股、九智資本等，投后估值超過10億美元，成功躋身獨角獸行列。去年4月，毫末智行又獲得A+輪數(shù)億元融資，由中銀集團投資有限公司領投，首程控股跟投，并同步啟動B輪融資。
時間線再向前推移，黑芝麻智能也于今年6月遞交招股書，是港交所第18C章特?？萍脊旧鲜幸?guī)則正式生效以來，按此規(guī)則遞交上市申請的第一家公司。此外，早在今年4月，知行科技就已遞表港交所，并在9月通過了聆訊。
為何自動駕駛賽道依舊火爆？
我們可以從政策略窺一二。按照《新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》制定的時間線，到2025年，高度自動駕駛汽車要實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應用；到2035年，高度自動駕駛汽車要實現(xiàn)規(guī)?；瘧谩?/p>
顯而易見，這個超級賽道正處于大爆發(fā)前夜。在某知名早期機構看來，這是一個激動人心的賽道，“自動駕駛需要用到大量的AI，同時自動駕駛汽車也是四輪移動的自動化機器人，所以自動駕駛是AI、機器人這兩個代表未來的大趨勢的交叉點，戰(zhàn)略價值不言而喻。”
北京一家知名美元VC也對投資界表示，智能汽車即將在2025年打響第二輪競賽，核心便是自動駕駛，“誰能率先交付成熟的自動駕駛產品，誰就能與主機廠一同突圍?！?/p>
當然，燒錢也是這些獨角獸們爭相IPO背后不容忽視的原因?？v觀已公布招股書的幾家自動駕駛企業(yè)中，無不處于虧損狀態(tài)。就此而言，在需要持續(xù)重注研發(fā)的前提下，尋求上市成為自動駕駛企業(yè)為數(shù)不多的選擇。
事實上，上市也并不意味著上岸成功。作為全球自動駕駛芯片巨頭，Mobileye估值曾一度高達500億美元，如今市值跌至300億美元。不只是Mobileye，有機構梳理了近幾年上市的14家自動駕駛相關公司的市值表現(xiàn)，其發(fā)現(xiàn)包括Aurora、圖森未來、Luminar、Velodyne等多家業(yè)內知名公司，它們在上市后市值平均降幅超過80%。
一直以來，關于自動駕駛的種種爭議仍在繼續(xù)，何小鵬與余承東也才剛剛結束一場隔空論戰(zhàn)。正如一位投資人所言，“自動駕駛的歷史車輪滾滾而來，雖然道路有些曲折，但前方一定會是黎明。”所有人拭目以待。