界面新聞記者 | 伍洋宇

10月11日，毫末智行在其第九屆HAOMO AI DAY上發(fā)布了近期的產(chǎn)品、技術(shù)及整體業(yè)務(wù)進展。

“2023年我國高階智能輔助駕駛市場迎來大爆發(fā)?！焙聊┲切卸麻L張凱在現(xiàn)場如此表示。

張凱介紹，目前乘用車銷量和智能化指數(shù)都在穩(wěn)步提升，同時智能駕駛滲透率與價格呈反向增長，乘用車市場L2及以上智能駕駛滲透率達42.4%，2025年將達70%，并普及到10-20萬的主銷車型上；城市NOA（自動輔助導(dǎo)航駕駛）迎來量產(chǎn)上車潮，目前占L2及以上輔助駕駛份額的17%，2025年將達70%。此外，他預(yù)計，行泊分體的硬件設(shè)計、一體機將逐步退出市場，更具性價比的行泊一體的域控方案會成為主流。

針對這一趨勢，毫末發(fā)布了HP170、HP370、HP570三款智能輔助駕駛產(chǎn)品，預(yù)計將在2023年和2024年先后上車。

對于毫末而言，性價比是此次產(chǎn)品發(fā)布的重點之一。其中，毫末HP170是3000元級別的高速無圖NOH（高速自動領(lǐng)航輔助駕駛），可實現(xiàn)行泊一體智駕，場景上覆蓋高速、城市快速路上的無圖NOH，短距離記憶泊車。其硬件配置包含算力5TOPS，標(biāo)配1個前視相機、4個魚眼相機、2個后角雷達、12個超聲波雷達，選裝1個前視雷達和2個前角雷達。

HP370是5000元級的城市行泊一體智駕，在高速和城市快速路之外，可實現(xiàn)城市內(nèi)的記憶行車，以及免教學(xué)記憶泊車、智能繞障等功能。其硬件配置上包含算力32TOPS，標(biāo)配2個前視相機、2個側(cè)視相機、1個后視相機、4個魚眼相機、1個前雷達、2個后角雷達、12個超聲波雷達，選裝2個前角雷達。

在造車新勢力們當(dāng)前頗為看重的城市NOA賽道，毫末發(fā)布的是8000元級別城市NOH產(chǎn)品（NOA/NOH僅為不同的產(chǎn)品名稱），覆蓋全場景城市無圖NOH、全場景輔助泊車、全場景智能繞障、跨層免教學(xué)記憶泊車等功能。算力可選72TOPS和100TOPS兩款芯片，傳感器方案標(biāo)配2個前視相機、4個側(cè)視相機、1個后視相機、4個魚眼相機、1個前雷達、12個超聲波雷達，支持選配1顆激光雷達。

據(jù)界面新聞記者了解，目前市場上車企能接受的智能駕駛軟硬件成本普遍在5000元至12000元。相較于此，毫末產(chǎn)品的價格區(qū)間在3000元至8000元，直觀上來說有明顯價格降幅，其背后原因主要在于算力更低，并且有更少的傳感器組件，例如行業(yè)中高速NOA需要算力普遍在20TOPS及以上，城市NOA基本需要標(biāo)配至少一顆激光雷達（成本在一千元至數(shù)千元不等）。

這意味著，毫末需要打造更成熟的算法，尤其在視覺感知模塊，一方面減少傳感器的硬件成本，另一方面降低對于算力的需求。對此，毫末智行CEO顧維灝就團隊的技術(shù)進展進行了詳細介紹。

在毫末DriveGPT大模型推出200天后，其DriveGPT共計篩選出超過100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集和480萬段包含人駕行為的自動駕駛4D Clips數(shù)據(jù)。在通用感知能力提升方面，DriveGPT通過引入多模態(tài)大模型，實現(xiàn)文、圖、視頻多模態(tài)信息的整合，進而識別物體；同時，通過與NeRF技術(shù)整合，DriveGPT實現(xiàn)4D空間重建，獲得對三維空間和時序的全面建模能力；最后是通用認知能力提升，借助大語言模型，DriveGPT將世界知識引入到駕駛策略中。

顧維灝展示了DriveGPT為車端帶來的測試成果。其中，就城市NOH對小目標(biāo)障礙物檢測的測試成果而言，毫末表示在城市道路場景中，其城市NOH在時速最高70公里的50米距離外，就能檢測到大概高度為35cm的小目標(biāo)障礙物，可以做到100%的成功繞障或剎停，這樣可以對道路上穿行的小動物等移動障礙物起到更好的檢測保護作用。

就行業(yè)趨勢本身，顧維灝指出，自動駕駛3.0時代與2.0時代相比，其開發(fā)模式和技術(shù)框架都將發(fā)生顛覆性的變革。在自動駕駛2.0時代，以小數(shù)據(jù)、小模型為特征，以Case任務(wù)驅(qū)動為開發(fā)模式。而自動駕駛3.0時代，以大數(shù)據(jù)、大模型為特征，以數(shù)據(jù)驅(qū)動為開發(fā)模式。

相比2.0時代主要采用傳統(tǒng)模塊化框架，3.0時代的技術(shù)框架會發(fā)生顛覆性變化。首先，自動駕駛會在云端實現(xiàn)感知大模型和認知大模型的能力突破，并將車端各類小模型逐步統(tǒng)一為感知模型和認知模型，同時將控制模塊也AI模型化。隨后，車端智駕系統(tǒng)的演進路線也是一方面會逐步全鏈路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐漸統(tǒng)一到大模型內(nèi)。

其他業(yè)務(wù)進展方面，背靠與長城汽車的深度合作關(guān)系，毫末智行的智駕方案裝機量相較于其他自動駕駛公司有所保障。據(jù)介紹，公司輔助駕駛產(chǎn)品HPilot整體已搭載至超過20款車型，用戶輔助駕駛行駛里程突破8700萬公里。其中，最新搭載毫末HPilot的車型為山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

此外，具備城市NOH導(dǎo)航輔助駕駛功能的毫末HP550（原HPilot3.0），將搭載于魏牌藍山在2024年第一季度正式量產(chǎn)上市。

智駕之外，末端物流配送是毫末的另一個主戰(zhàn)場，其主要產(chǎn)品小魔駝3.0，此次定價89999元。商業(yè)化進程方面，毫末方面表示，目前小魔駝已配送超過22萬單，即將在今年第四季度在商超履約配送場景實現(xiàn)盈利。