文|億邦動力網(wǎng)  李佳晅

編輯|張睿

機器人正在貫穿人們的生產(chǎn)活動及日常生活。在工廠里，機器人可協(xié)助人工完成單調(diào)枯燥的搬運、巡檢等工作；在酒店、餐飲行業(yè)，多樣化的送餐機器人的身影隨處可見。

早前國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2022年中國機器人全行業(yè)營收超過1,700億元，工業(yè)機器人產(chǎn)量44.3萬套，服務(wù)機器人產(chǎn)量645.8萬臺；2023年上半年，中國機器人產(chǎn)業(yè)保持穩(wěn)定增長，工業(yè)機器人產(chǎn)量22.2萬套（+5.4%），服務(wù)機器人產(chǎn)量353萬套（+9.6%）。

據(jù)中國機器人網(wǎng)不完全統(tǒng)計，截至2023年6月30日，今年國內(nèi)機器人行業(yè)融資時間共63起，已披露金額的融資事件中億元級融資18起，融資金額總計約在50~60億元之間。

中研普華研究院報告《2021-2025年中國機器人行業(yè)供需趨勢及投資風(fēng)險預(yù)測報告》預(yù)計，2020年至2025年，中國機器人行業(yè)整體復(fù)合增長率穩(wěn)定在22%左右，到2025年，中國機器人行業(yè)市場規(guī)模將達402.5億美元。

種種跡象表明，機器人領(lǐng)域正在迎來全面爆發(fā)。其中，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人與人形機器人的表現(xiàn)更是可圈可點。

01、工業(yè)機器人最受資本熱捧

工業(yè)機器人是指廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力，實現(xiàn)各種工業(yè)加工、制造、搬運、巡檢、運維等功能。縱觀機器人市場，工業(yè)機器人整體增速較快。國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)表明，2022年全球工業(yè)機器人新增裝機量53.1萬臺，中國裝機量超過全球總量50%，連續(xù)9年位居世界首位。毋庸置疑，中國是絕對的工業(yè)機器人大國。

工業(yè)機器人市場的火爆早就有跡可循。許多工廠存在“用工荒”的難題——作業(yè)流程單一、場景枯燥導(dǎo)致年輕工人的流失量巨大；而制造場景對工人的專業(yè)度要求高，崗前培訓(xùn)耗費工廠大量的時間成本、人力成本以及經(jīng)濟成本。此外，2020年疫情突然爆發(fā)，許多工業(yè)制造場景無法正常運轉(zhuǎn)，工廠供應(yīng)鏈、企業(yè)管理等各方面遭遇到挑戰(zhàn)，越來越多的企業(yè)意識到工廠無人化與自動化的重要性。在此背景下，工業(yè)機器人的落地場景得以不斷涌現(xiàn)。

在投融資市場，工業(yè)機器人也已成為最吸金的領(lǐng)域之一。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2021年，工業(yè)機器人領(lǐng)域投融資事件數(shù)量達145起，融資金額為400.57億元；2022年，投融資事件數(shù)量達134起，融資金額為144.67億元。2023年上半年，國內(nèi)已發(fā)生工業(yè)機器人融資數(shù)十起，涵蓋無人車、無人機、移動機器人、機械臂、機械視覺、多軸伺服等領(lǐng)域。其中，已知單筆融資達億元級的有7家公司，分別是鈞舵機器人、摩通傳動、智同科技、科伺智能、圖靈機器人和聯(lián)合飛機。

松禾資本合伙人馮華表示，近幾年，在新基建、智能制造的浪潮下，工業(yè)機器人領(lǐng)域的融資熱潮直接從需求端傳導(dǎo)出來。松禾資本主要投資數(shù)字科技領(lǐng)域早期和成長期企業(yè)，曾參與投資工業(yè)移動機器人制造商優(yōu)艾智合、高精度定位技術(shù)公司導(dǎo)遠電子等。

值得一提的是，相較于其他類別的工業(yè)機器人，無人機獲得單筆融資金額最高。

無人機裝備與整體解決方案提供商聯(lián)合飛機于2023年上半年分別完成20億元人民幣D輪融資和12億元人民幣D+輪融資；D輪融資投資方為國家制造業(yè)大基金、成都重產(chǎn)青樾基金、安徽省量子基金、基石資本、興投控股等機構(gòu)，D+輪融資由龍江基金領(lǐng)投，聯(lián)合科力創(chuàng)投、森工投資、龍江創(chuàng)投、科力投資、哈創(chuàng)投集團、工創(chuàng)創(chuàng)投等投資方跟投。該公司成立于2014年，現(xiàn)有超20款產(chǎn)品，主要提供無人機、地面設(shè)備、機載設(shè)備、旋翼槳葉和復(fù)合材料產(chǎn)品，應(yīng)用于物流運輸、公安執(zhí)法、邊海防巡查、電力巡檢和石油天然氣行業(yè)。

聯(lián)合飛機無人機產(chǎn)品

放眼國際市場，海外無人機企業(yè)也廣受投資者的追捧：2023年上半年，貨運無人機公司DRONAMICS獲4000萬美元天使輪融資，工業(yè)重型無人機研發(fā)公司Aerones獲3900萬美元A輪融資，測繪無人機開發(fā)商Wingtra獲2200萬美元B輪融資，短程巡查無人機企業(yè)Skydio獲2.3億美元E輪融資。

馮華表示，與融資熱相比，產(chǎn)品能否落地并給客戶帶來真正的價值更為關(guān)鍵。

要進一步提升使用價值，工業(yè)機器人的發(fā)展重心仍在運動控制技術(shù)、系統(tǒng)控制技術(shù)等方面，依托AI使產(chǎn)品朝著智能化、精細化、柔性化、平臺化等方向發(fā)展。

工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也將隨著技術(shù)的發(fā)展全面鋪開。2023年1月，在國家工信部等十七部門印發(fā)的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》里中提出，要求重點聚焦制造業(yè)、建筑、能源等10大領(lǐng)域，加快智能機器人應(yīng)用發(fā)展。《2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)研究報告》認為，未來，工業(yè)機器人的主要應(yīng)用行業(yè)仍為汽車制造、電子和半導(dǎo)體制造業(yè)；新增市場集中在鋰電、光伏制造等行業(yè)。除此之外，航空航天、家電制造業(yè)等制造業(yè)也具有較大的應(yīng)用潛力。

02、商用服務(wù)機器人應(yīng)用場景最多樣

服務(wù)機器人是指除工業(yè)機器人以外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機器人。服務(wù)機器人應(yīng)用場景復(fù)雜多樣，隨著智能化程度加深，其可提供零售、物流、醫(yī)療、教育、清潔、陪伴、安防等多項服務(wù)，應(yīng)用于酒店、商場、餐廳、景區(qū)、便利店等場景。據(jù)國際機器人聯(lián)盟預(yù)測，2023年全球服務(wù)機器人市場將達202億美元。

服務(wù)機器人的使用能夠大幅降低人力成本，同時緩解全球老齡化加劇造成的勞動力資源短缺問題。于顧客而言，接受機器人的服務(wù)是一種全新的消費體驗；對服務(wù)型企業(yè)而言，使用服務(wù)機器人已經(jīng)是降本增效、提升門店之間的差異化程度和品牌競爭力的重要手段。

隨著國產(chǎn)替代化進程加快，國內(nèi)服務(wù)機器人企業(yè)開始使用國產(chǎn)關(guān)鍵零部件，致使生產(chǎn)成本降低，AI技術(shù)的普及使機器人越發(fā)智能化，商家對機器人的接受度逐步提升。

據(jù)《2022年中國服務(wù)機器人行業(yè)研究報告》數(shù)據(jù)顯示，近三年來，中國服務(wù)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量增長296%，已經(jīng)超過10萬家。2018年至2022年第三季度，機器人相關(guān)企業(yè)融資事件共計500起，融資總額近840億元。其中，在獲投的254家企業(yè)中，以商用服務(wù)機器人為主營產(chǎn)品的企業(yè)占比超過60%。商用服務(wù)機器人是服務(wù)機器人的重要分支，用于商用服務(wù)場景中，替代或輔助人類進行服務(wù)性質(zhì)工作。

據(jù)不完全統(tǒng)計，2023年上半年有15家商用服務(wù)機器人公司獲得融資，覆蓋清潔、配送、餐飲等熱門商用場景，其中超億元融資共5起：普渡科技獲億元C3輪融資和數(shù)億元C4輪融資，高仙機器人完成數(shù)億元融資，星邁創(chuàng)新完成近2億元天使輪融資，漢陽科技完成超億元Pre-A輪融資。

IDC數(shù)據(jù)顯示，2022年商用服務(wù)機器人中國市場總體規(guī)模1.69億美元，同比略降2.5%。餐飲配送和商用清潔成為商用服務(wù)機器人最大應(yīng)用場景，擎朗智能和高仙自動化分別在餐飲配送和商用清潔具備明顯領(lǐng)先優(yōu)勢，兩家合計占據(jù)了約50%的商用服務(wù)機器人整體市場份額。

擎朗智能服務(wù)機器人

對此，IDC中國新興技術(shù)研究部研究經(jīng)理李君蘭表示，2023年經(jīng)濟形勢上漲，下游客戶需求恢復(fù)，商用服務(wù)機器人在下沉市場和新行業(yè)、新場景的應(yīng)用也在進一步拓展，中國商用服務(wù)機器人市場正在大力復(fù)蘇。

這一點也在2023世界機器人大會得到印證。展會上，商用服務(wù)機器人大都通過融合各類視覺、傳感器的機器人綜合解決方案展出，而非單機展示。隨著人工智能技術(shù)的逐漸成熟，機器人的應(yīng)用場景逐步深入，多輪開放式人機對話、多模態(tài)人機交互、機器視覺以及意圖引導(dǎo)的能力也顯著提高，機器人的服務(wù)類型也更加細分：清潔、配送、按摩、茶飲制作、陪伴、消毒、巡邏等。

此外，出海成為眾多商用服務(wù)機器人公司積極尋求的另一條出路。以擎朗智能為例，在疫情期間，擎朗智能開始著手搭建海外團隊，產(chǎn)品覆蓋60+國家及地區(qū)，并在64個國家參與并完成機器人出海認證，成為美國UL首個服務(wù)機器人標委會成員。目前，擎朗智能的海外業(yè)務(wù)量已趕超國內(nèi)業(yè)務(wù)，擎朗智能CEO李通表示，由于許多歐美日韓等地區(qū)的發(fā)達國家陷入勞動力短缺的困境，因此用商用服務(wù)型機器人代替人類進行基礎(chǔ)服務(wù)，將有效提升城市服務(wù)業(yè)競爭力、降低居民生活成本，進一步提升國家城市化率。

03、通用人形機器人最吸睛

在2023世界人工智能大會上，人形機器人熱度居高不下。傅利葉智能發(fā)布了一款人形機器人gr-1，全身自由度達40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達300nm，步行速度可達到5km/h，負重可達50公斤。特斯拉展出的名為“擎天柱”的人形機器人，全身擁有28個執(zhí)行器和11個自由度，可以更加靈活的抓握，完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動作，也已經(jīng)具備了保護自身和周圍人安全的能力。

“人形雙足機器人”被看作是通用機器人的終極形態(tài)，只有機器人像人，具備類似的身體結(jié)構(gòu)和能力，才能夠幫助機器人更好地融入人類的生活和工作環(huán)境，做到人機交互、情感陪伴，甚至在危險環(huán)境中直接替代人。

人形機器人并非一個全新領(lǐng)域，今年AI大模型的涌現(xiàn)使人形機器人出現(xiàn)前所未有的熱潮。專注科技創(chuàng)投的云啟資本合伙人陳昱認為，機器人、具身智能是大模型通往物理世界最好的載體。所謂具身智能，是將智能算法與機器人的感知、行動和環(huán)境交互等能力結(jié)合，使機器人以更自然、更智能的方式與周邊環(huán)境交互并完成各種任務(wù)。簡言之，人形機器人有了“人”的形態(tài)，具身智能可以賦予其“靈魂”。

人形機器人賽道的火爆離不開資本的助力。今年，人形機器人公司月泉仿生宣布完成千萬元級的天使輪融資，投資方為中關(guān)村發(fā)展集團啟航投資；服務(wù)機器人開發(fā)商達闥機器人發(fā)布首個多模態(tài)大模型RobotGPT，并接入其人形機器人Cloud Ginger，獲得超10億元C輪融資，由知識城集團、上海國資聯(lián)合領(lǐng)投。

8月，從華為離職創(chuàng)業(yè)的“天才少年”稚暉君攜團隊發(fā)布第一代通用型具身智能機器人遠征 A1 ，同月其創(chuàng)立的機器人公司上海智元獲A++輪融資，投資方為比亞迪、沃賦創(chuàng)投和藍馳創(chuàng)投。上海智元成立于2023年2月份，成立至今已獲四輪融資。3月的天使輪由高瓴資本旗下高瓴創(chuàng)投和奇績創(chuàng)壇投資，4月的A輪投資方包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、高榕資本、臨港城投、高瓴資本，同月的A+輪由BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、司南園科出資。

具身智能機器人遠征 A1

在海外市場，今年上半年，人形機器人公司1X Technologies完成了2350萬美元的A2輪融資，由Open AI領(lǐng)投；AI人形機器人初創(chuàng)公司Figure完成了7000萬美金的A輪融資，由Parkway Venture Capital領(lǐng)投。

盡管人形機器人依舊存在技術(shù)薄弱、成本高昂、商用場景簡單等弊端，但AI大模型帶來的熱潮讓更多人看到其可行性。高盛預(yù)測，理想情況下2035年人形機器人市場或?qū)⑦_到1540億美元。未來，人形機器人還可以完成做飯、修剪草坪、幫助照看老人等任務(wù)，或是在工廠里面替代人類從事枯燥和有危險的工作。