界面新聞見習(xí)記者 | 高菁

攝影 | 范劍磊

9月19日，第23屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)（下稱工博會(huì)）在上海開幕。

本屆工博會(huì)展覽面積30萬平方米，吸引了來自全球30個(gè)國家和地區(qū)的2800余家企業(yè)參展，涵蓋世界500強(qiáng)及行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。

工博會(huì)是中國工業(yè)領(lǐng)域規(guī)模最大、行業(yè)影響力最強(qiáng)的展覽盛會(huì)之一。本次展會(huì)共設(shè)置九大專業(yè)展區(qū)，機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化以及新一代信息技術(shù)展區(qū)為核心展區(qū)，合計(jì)規(guī)模超13萬平米，超越今年德國漢諾威工博會(huì)同類展區(qū)。

其中，機(jī)器人展區(qū)展覽面積超過5萬平方米，是全球范圍內(nèi)規(guī)模最大、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)參與數(shù)最多的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈平臺(tái)。

機(jī)器人展區(qū)的主要展示內(nèi)容是以機(jī)器人為核心的各類前沿產(chǎn)品、技術(shù)、行業(yè)應(yīng)用解決方案，超300家中外企業(yè)參展。

由于疫情，工博會(huì)已連續(xù)停辦兩年，經(jīng)過三年的蓄力，各參展企業(yè)都鉚足了力氣，準(zhǔn)備一展身手。

界面新聞現(xiàn)場(chǎng)獲悉，多家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)攜新品亮相工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人本體、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、核心零部件、系統(tǒng)軟件應(yīng)用等。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)巨頭ABB機(jī)器人今日發(fā)布了兩款新品，一款為實(shí)體機(jī)器人，另一款為軟件平臺(tái)。

ABB展出的IRB 1090機(jī)器人是一款工業(yè)教育機(jī)器人，主要用于培訓(xùn)工人。這也是該公司教育產(chǎn)品組合的重要組成部分，其產(chǎn)品組合還包括其他工業(yè)機(jī)器人、教育包、新一代控制器以及編程和仿真軟件。

IRB 1090機(jī)器人的工作范圍為580mm，負(fù)載3.5kg，占地面積較上一代產(chǎn)品減小了10%，重量減輕了20%，更具靈活度。

該款機(jī)器人還提供了更多功能，包括運(yùn)動(dòng)控制、TrueMove、QuickMove、外部引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)和節(jié)能電網(wǎng)回饋解決方案，讓學(xué)生能夠?qū)W習(xí)到最新的機(jī)器人技術(shù)。

OptiFact? 模塊化軟件平臺(tái)為ABB數(shù)字化解決方案組合的補(bǔ)充，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)施中的數(shù)據(jù)收集、可視化和分析工作進(jìn)行了進(jìn)一步簡(jiǎn)化，讓工廠設(shè)備數(shù)據(jù)的收集、管理和分析更易實(shí)現(xiàn)，從而提高生產(chǎn)效率和柔性。

作為全球協(xié)作機(jī)器人頭部的節(jié)卡機(jī)器人，在工博會(huì)首日首發(fā)了一項(xiàng)新技術(shù)——JAKA 2.5D視覺定位技術(shù)。

這一技術(shù)可幫助機(jī)器人克服空間姿態(tài)調(diào)整的困難。通過標(biāo)簽碼定位技術(shù)，節(jié)卡Lens 2D相機(jī)實(shí)現(xiàn)工件空間位置和姿勢(shì)的計(jì)算，可進(jìn)行0.5mm的軸孔間隙裝配。精定位模式下，精度可達(dá)到0.2mm。

“簡(jiǎn)單來說，就是使用2D的硬件搭配2.5D定位算法，即可實(shí)現(xiàn)近乎3D的效果。在減少成本的前提下，還提高了精度。”展臺(tái)工作人員向界面新聞?dòng)浾呓榻B。

該技術(shù)主要應(yīng)用于復(fù)合機(jī)器人場(chǎng)景，如多工位CNC上下料、高壓開關(guān)巡檢等應(yīng)用。

總部位于天津的阿童木機(jī)器人，在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了驅(qū)控一體機(jī)新品。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的控制器和驅(qū)動(dòng)器多為獨(dú)立開發(fā)。阿童木機(jī)器人此次推出的新品，則通過驅(qū)控一體的實(shí)現(xiàn)方式，將控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器在硬件上進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)了硬件層面的小型化和集成化。

該產(chǎn)品軟件功能包含了軌跡復(fù)現(xiàn)、軌跡前瞻、動(dòng)態(tài)跟蹤、區(qū)域監(jiān)控、碼垛工藝等。

阿童木機(jī)器人CMO施風(fēng)財(cái)在今天的新品發(fā)布會(huì)上表示，該款新品將于2024年正式外銷，計(jì)劃未來五年實(shí)現(xiàn)目標(biāo)品牌出貨量≥1萬臺(tái)；未來五年，公司將實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體機(jī)本品牌產(chǎn)品搭載率超過95%。

成立于2017年的廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司（下稱天機(jī)），在工博會(huì)上推出了Grace 7 Pro高精度力控協(xié)作機(jī)器人、Fusion控制系統(tǒng)以及高速SCARA SRX8機(jī)器人。

SCARA機(jī)器人即水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂機(jī)器人，是最易于使用的工業(yè)機(jī)械臂之一。

天機(jī)此次推出的高速SCARA SRX8機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間為0.26s，最大負(fù)載8kg，重復(fù)精度達(dá)±0.015mm，可運(yùn)用于光伏、串焊片、醫(yī)療、包裝、3C等場(chǎng)景。

據(jù)天機(jī)介紹，SRX8在光伏電池串焊應(yīng)用中，串焊效率達(dá)4000p/h，之前業(yè)內(nèi)使用速度最快的普通SCARA機(jī)器人，單臺(tái)串焊效率只有1600p/h。